jack-zp Опубліковано: 30 грудня 2011 Автор Поділитись Опубліковано: 30 грудня 2011 Как минимум чтобы в несколько раз сократить кол-во настроек. И как автор этого творения будет обратную связь делать, мне лично не ясно. Как и подход "мы сделали все сами, а программисту надо только программку написать". Не правильный подход. Тут работы софтописателю, гораздо больше чем электронщику. Обратная связь по акселерометру, компасу, часам и координатам.По поводу софта не волнуйтесь ...это не первый проект моей команды. Мне интересны пожелания чтобы сделать большой функционал для всех. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
jack-zp Опубліковано: 30 грудня 2011 Автор Поділитись Опубліковано: 30 грудня 2011 Железо прошу пока не обсуждать. Будем считать что оно достаточно точно и медленно вращает панель в заданном направлении в двух плоскостях Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
matrot Опубліковано: 30 грудня 2011 Поділитись Опубліковано: 30 грудня 2011 Акселерометр дает привязку к перпендикуляру плоскости земли.(можно и по компасу, но так гораздо точнее) Магнитометр направление на юг. 4 выхода это 1 начать движение 2 направление 3 и 4 в другой плоскости Насколько я понимаю: 1. Акселерометр в статике (зеркало в этом случае можно и нужно рассматривать именно так) не выдает никаких данных, точнее они равны нулю, так как нету ускорения. 2. Стандартный выход управления двигателем для одной плоскости: - общий - направление - скорость перемещения (частота импульсов) С применением компаса я совершенно согласен и также двигаюсь в этом направлении. Правда , я на первом этапе, решил сделать для панели, а не для зеркала зайчика. Какую марку компаса собираетесь применить? Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
jack-zp Опубліковано: 30 грудня 2011 Автор Поділитись Опубліковано: 30 грудня 2011 Насколько я понимаю: 1. Акселерометр в статике (зеркало в этом случае можно и нужно рассматривать именно так) не выдает никаких данных, точнее они равны нулю, так как нету ускорения. 2. Стандартный выход управления двигателем для одной плоскости: - общий - направление - скорость перемещения (частота импульсов) С применением компаса я совершенно согласен и также двигаюсь в этом направлении. Правда , я на первом этапе, решил сделать для панели, а не для зеркала зайчика. Какую марку компаса собираетесь применить? Если ближе познакомитесь с работой микросхем акселерометров, то узнаете, что в статике они выдают ускорение свободного падения в направлении земли. Это дает привязку для калибровки магнитометра. Думаю совместить в одном девайсе и для панели и для зайчика. Микросхема компаса LSM303DLH 1 Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
matrot Опубліковано: 30 грудня 2011 Поділитись Опубліковано: 30 грудня 2011 Если ближе познакомитесь с работой микросхем акселерометров, то узнаете, что в статике они выдают ускорение свободного падения в направлении земли. Это дает привязку для калибровки магнитометра. Согласен. Так оно и есть. 1 Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Artembond Опубліковано: 2 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 2 січня 2012 Согласен. Так оно и есть. Ну а по азимуту как ловить будете? Плюс точность у акселерометров так себе их тоже калибровать надо. Я бы взял привода которые используются для верчения тазиков спутниковых и не морочил себе голову. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Hover Опубліковано: 2 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 2 січня 2012 Я бы взял привода которые используются для верчения тазиков спутниковых и не морочил себе голову. Совершено с вами согласен. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
jack-zp Опубліковано: 2 січня 2012 Автор Поділитись Опубліковано: 2 січня 2012 Ну а по азимуту как ловить будете? Плюс точность у акселерометров так себе их тоже калибровать надо. Я бы взял привода которые используются для верчения тазиков спутниковых и не морочил себе голову. Плату делаю под любые привода, хоть от башни танка Ловить и по азимуту и по высоте будет по компасу,времени и координатам с точностью не менее 1 градуса. Я даже планирую, что при подключении можно поменять направления вращения у привода и может даже перепутать сами привода. При этом программа сама поймет что вращает не в ту сторону и поменяет направление или привод. Мне кажется что это будет удобно... Хочется чтобы обсуждение шло именно в эту сторону. Чтобы я смог добавить в устройство всякие полезные мелочи. Что касается калибровки, то мне видется так: Направил на солнце и нажал кнопку, направил на цель и нажал кнопку...если цель солнце, то два раза показал солнце Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Artembond Опубліковано: 2 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 2 січня 2012 Плату делаю под любые привода, хоть от башни танка Ловить и по азимуту и по высоте будет по компасу,времени и координатам с точностью не менее 1 градуса. А нафига вам высота? Время в градусах (как и высоту) не меряют. И где вы найдете такое место, особенно на стройке, чтобы по компасу можно было азимут с точностью 1 градус определить я лично не знаю. Я даже планирую, что при подключении можно поменять направления вращения у привода и может даже перепутать сами привода. При этом программа сама поймет что вращает не в ту сторону и поменяет направление или привод. Мне кажется что это будет удобно... Хочется чтобы обсуждение шло именно в эту сторону. Чтобы я смог добавить в устройство всякие полезные мелочи. Что касается калибровки, то мне видется так: Направил на солнце и нажал кнопку, направил на цель и нажал кнопку...если цель солнце, то два раза показал солнце Вы главное подумайте какого цвета кнопки ставить. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
AndyAntonov Опубліковано: 2 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 2 січня 2012 Время можно мерять и в градусах. Высоту тоже. Сферическая система координат, да, она для данной задачи более чем показана. Я ж говорю, до программинга над постановкой задачи дожнен математик поработать. А то эти программисты как напрограммируют… Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
matrot Опубліковано: 2 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 2 січня 2012 Ну а по азимуту как ловить будете? Трех осевой компас, в результате необходимых вычислений, выдает как азимут, так и угол места с определенной точностью. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Artembond Опубліковано: 3 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 Время можно мерять и в градусах. Высоту тоже. Сферическая система координат, да, она для данной задачи более чем показана. Ну, если можно степень ужраности мерять в промилях, а можно в лигрылах, то наверное и время можно мерять в градусах. Может можно и время в сферических координатах считать. Вам к специалисту нужно обратится. Я ж говорю, до программинга над постановкой задачи дожнен математик поработать. А то эти программисты как напрограммируют… Да, и еще механик и куча других важных специалистов по сферическому времени. А если за дело взяться серьезно, то понадобятся мерчандайзеры, логистики, бухгалтерия, охранники, манагеры среднего звена итд итп. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Artembond Опубліковано: 3 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 Трех осевой компас, в результате необходимых вычислений, выдает как азимут, так и угол места с определенной точностью. Компас, закрепленный на большой железной раме, посреди кучи электричества, выдаст в лучшем случае, вектор намагниченности железной рамы + поправку на электричество. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
matrot Опубліковано: 3 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 Компас, закрепленный на большой железной раме, посреди кучи электричества, выдаст в лучшем случае, вектор намагниченности железной рамы + поправку на электричество. Это практический опыт, или предположения? :D Интересно, что тогда компасы на судах показывают? Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Artembond Опубліковано: 3 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 Это практический опыт, или предположения? :D Практический. Интересно, что тогда компасы на судах показывают? Понятия не имею. Но уверен что в железной рубке магнитный компас погоду показывать будет. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
jack-zp Опубліковано: 3 січня 2012 Автор Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 Время можно мерять и в градусах. Высоту тоже. Сферическая система координат, да, она для данной задачи более чем показана. Я ж говорю, до программинга над постановкой задачи дожнен математик поработать. А то эти программисты как напрограммируют… Я уже писал, что перед разработкой платы была опробована облегченная версия программы на отладочной плате для магнитометра и акселерометра. По результатам было принято решение двигаться дальше. Измеряли угол отклонения от направления ЮГ - Горизонт. Результаты были такими: точность по азимуту 1 градус, точность по углу возвышения 0.5 градуса. Программа выдавала две цифры в градусах. Думаю что поставить задачу и привязать время и координаты смогу без профессионального математика. К тому же в нете много уже готовых библиотек на си. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
jack-zp Опубліковано: 3 січня 2012 Автор Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 Компас, закрепленный на большой железной раме, посреди кучи электричества, выдаст в лучшем случае, вектор намагниченности железной рамы + поправку на электричество. Давайте пока будем считать что рама деревянная а в проводах только напряжение без тока Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
AndyAntonov Опубліковано: 3 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 …время можно мерять в градусах. Может можно и время в сферических координатах считать. Представляете, в данной задаче нас интересуют именно координаты, причём в сферической системе координат, так считать проще. В астрономии кстати, пользуются угловыми координатами, выраженными в часах и минутах, а не градусах. Удобно, потому что. Здесь можно сделать наоборот. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
AndyAntonov Опубліковано: 3 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 Интересно, что тогда компасы на судах показывают? На судах пользуют гирокомпасы. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Artembond Опубліковано: 3 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 Представляете, в данной задаче нас интересуют именно координаты, причём в сферической системе координат, так считать проще. В астрономии кстати, пользуются угловыми координатами, выраженными в часах и минутах, а не градусах. Удобно, потому что. Здесь можно сделать наоборот. Посмотрите что использует глобус гугла, когда передает ссылку на какую-то точку. maps.google.com/?ll=13.902076,-86.132812&spn=9.545024,19.753418&t=h&z=6&vpsrc=6 Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Artembond Опубліковано: 3 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 Давайте пока будем считать что рама деревянная а в проводах только напряжение без тока Можно задачу еще больше упростить, считая что солнце всегда в одной точке. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Artembond Опубліковано: 3 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 Я уже писал, что перед разработкой платы была опробована облегченная версия программы на отладочной плате для магнитометра и акселерометра. По результатам было принято решение двигаться дальше. Измеряли угол отклонения от направления ЮГ - Горизонт. Результаты были такими: точность по азимуту 1 градус, точность по углу возвышения 0.5 градуса. Программа выдавала две цифры в градусах. Думаю что поставить задачу и привязать время и координаты смогу без профессионального математика. К тому же в нете много уже готовых библиотек на си. А теперь посмотрите что оно покажет вблизи любой массивной железной фиговины. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
jack-zp Опубліковано: 3 січня 2012 Автор Поділитись Опубліковано: 3 січня 2012 А теперь посмотрите что оно покажет вблизи любой массивной железной фиговины. Смотрел...наковальня на расстоянии пол метра уже не видна. Сильный неодим железо бор магнит - 3 метра. При желании на солнечной панели можно найти место без железа. К тому же для панели точность не так важна как для зеркала. А для зеркала планирую OSB лист. Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Artembond Опубліковано: 4 січня 2012 Поділитись Опубліковано: 4 січня 2012 Смотрел...наковальня на расстоянии пол метра уже не видна. Сильный неодим железо бор магнит - 3 метра. При желании на солнечной панели можно найти место без железа. К тому же для панели точность не так важна как для зеркала. А для зеркала планирую OSB лист. Ок. Убедили. Если правильно подобрать место, тяги там из пластмассы сделать, электродвигатели по-дальше убрать, то можно и компасом обойтись. Но ЗАЧЕМ? Ведь по любому нужно будет на электродвигатель ставить концевики или как минимум отсечку по току. Просто чтобы не спалить. Это и может работать как опорный датчик. Еще к нему крыльчатку со светодиодом и двумя фотодиодами и получится самый стандартнейший квадратурный энкодер. Как в мышке. Можно и тупо по солнцу сделать ориентацию - обычная камера наблюдения + фильтр темный и простейший алгоритм обработки. И никто топора под компАс не подложит. 1 Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
jack-zp Опубліковано: 4 січня 2012 Автор Поділитись Опубліковано: 4 січня 2012 Ок. Убедили. Если правильно подобрать место, тяги там из пластмассы сделать, электродвигатели по-дальше убрать, то можно и компасом обойтись. Но ЗАЧЕМ? Ведь по любому нужно будет на электродвигатель ставить концевики или как минимум отсечку по току. Просто чтобы не спалить. Это и может работать как опорный датчик. Еще к нему крыльчатку со светодиодом и двумя фотодиодами и получится самый стандартнейший квадратурный энкодер. Как в мышке. Можно и тупо по солнцу сделать ориентацию - обычная камера наблюдения + фильтр темный и простейший алгоритм обработки. И никто топора под компАс не подложит. У меня несколько аргументов... Цена, универсальность(под любое железо), простота монтажа, возможность продавать как отдельный прибор без механики. 1 Посилання на коментар Поділитися на інших сайтах More sharing options...
Рекомендовані повідомлення
Створіть акаунт або увійдіть у нього для коментування
Ви маєте бути користувачем, щоб залишити коментар
Створити акаунт
Зареєструйтеся для отримання акаунта. Це просто!
Зареєструвати акаунтУвійти
Вже зареєстровані? Увійдіть тут.
Увійти зараз