wit

А простой редуктор 1/2 вы не рассматриваете? Между осями зеркала и датчиками. Угол падения равен углу отражения . Солнышко на восходе -датчик смотрит на него, зеркало между солнцем и окном. Свет в окно. Солнце в зените - датчик догнал зеркало (бежит в 2 раза быстрее, не забыли?) - датчик, солнце, окно и зеркало на одной линии. Свет в окно. Солнце к закату - зеркало отстает от датчика(тот ведь бежит в 2 раза быстрее, не забыли?) и находится между солнцем и окном. Свет в окно.

Всё реально работает! 2 года пользуюсь.

Я сделал себе такую штуку, солнце освещает северную кухню - эффект потрясающий! Взрыв света!

На самом деле всё и просто и не просто. Почему то никто не отметил, что угол падения равен углу отражения. И как только это поймете, сразу станет понятна конструкция! Электроника - микроконтроллер и пара движков (у меня один шаговый, второй коллекторный с редуктором , со своими драйверами, конечно.). Микроконтроллер меряет разницу сопротивления фоторезисторов и выдает команду на движение. Всё! Программа на одной страничке, с учетом ограничителей (концевиков)

Проблемы 1.Ветер раскачивает. Реально сложно сделать безлюфтовую трубно -деревянную конструкцию без токарных работ 2. Зимой попадает в тень дома, а поднять выше не комфильно - ветер сильнее, рычаг больше -амплитуда раскачки резко возрастет .

3. Сразу не правильно выбрал месторасположения по азимуту солнца, поэтому у меня "полдень" в час дня, и соответственно разный путь за одно и то же время, что потребовало постоянной (но простой) подстройки до часа - после часа. Но она полностью не спасает. Надо свигать конструкцию на 3 метра на восток.То есть в 12 часов направление датчиков, зеркала, солнышка и окна должно быть на одной линии. Причем не декретные 12 часов а реальные(самая короткая тень) 4. Конечно затемнять нужно датчики, ибо они постоянно смотрят на солнце и при включении их последовательно у меня они просто вышли из строя от перегрева (солнце + ток). При этом не потерять остроту срабатывания. Короче уже 2 год чищу тонкости. Но пользуемся с удовольствием!