Доброго времени суток! Если еще есть заинтересованность в направлении автоматизации кладочных работ, то могу предложить некоторые запатентованные соображения по этому поводу. По-моему, применение роботов-манипуляторов, имитирующих (заменяющих) движения руки каменщика, непосредственно на строительном объекте нецелесообразно, поскольку приходится осуществлять значительный объем работ по переустановке и переналадке роботов. Рациональнее, мне кажется, использовать готовые панели заводского производства, изготовленные из мелкоштучных кладочных изделий (керамических камней, газобетонных блоков и т.п.) автоматизированным либо полуавтоматизированным способом. Эти панели представляют собой либо однослойные, либо двухслойные ПОЭЛЕМЕНТНО АРМИРОВАННЫЕ утепленные стеновые конструкции, либо трехслойные стеновые секции с высокой степенью заводской готовности, собранные из упомянутых панелей. Следует акцентировать внимание на том, что предлагаются НЕ известные армокаменные панели, изготавливаемые по технологии виброкирпичной кладки и имеющие ряд существенных недостатков. Изготовление ПРЕДЛАГАЕМЫХ панелей и секций предусматривается на отдельных автоматизированных или высокомеханизированных круглосуточных производствах с использованием соответствующих автоматизированных установок. Готовые панели и секции предполагается использовать при возведении зданий по каркасно-монолитной технологии. Сегодня в Европе каркасно-монолитные дома практически вытеснили традиционные кирпичные сооружения, даже индивидуальные коттеджи в подавляющем большинстве каркасно-монолитные. Панели и секции доставляются на стройку и из них монтируется полная структура этажа с последующим перекрытием и монтажом следующего этажа по достижении необходимой прочности перекрытия и с учетом несущей способности телескопических опор на предыдущем этаже. По известной каркасно-монолитной технологии сначала возводят несущий каркас, а лишь затем заполняют межколонное пространство кладочными изделиями. Предлагаемый способ возведения зданий с использованием готовых стеновых конструкций предполагает поэтажный монтаж здания и выполнение отделочных работ на нижних готовых этажах, не ожидая полного возведения «коробки». Конструкция панелей и секций, способ их изготовления, способы возведения зданий и утепления их стен запатентованы. Есть положительные отзывы о предлагаемых соображениях, однако не нашелся смелый инвестор, который был бы готов продолжить и развить это, на мой взгляд, очень перспективное направление. Тем более, что уже функционируют в мире подобные установки, и это НЕ роботы-манипуляторы типа американского SAM-100 либо австралийского Hadrian и т.п. Это стационарные автоматизированные установки, предусматривающие групповой захват кладочных изделий, их точное позиционирование и автоматическую установку либо на раствор, либо на клей. Однако в панелях, изготовленных на этих установках, не предусмотрено армирование и имеет место значительный расход стройматериалов, в частности раствора, клей же, при всей привлекательности его использования, не обеспечивает надежность и долговечность конструкций (хотя бы по сейсмостойкости). Предлагаемое направление предусматривает значительную экономию (в разы) раствора, армирование панелей, утепление стен, колонн, наружных торцов дисков перекрытия, максимальное устранение «мостиков холода», повышение производительности и качества как изготовления панелей, так и возведения зданий при относительно невысокой квалификации рабочих. Есть возможность организовать круглогодичное поточное строительство «с колес» как элитных, так и социальных зданий любой этажности и назначения. Короче, нужен реальный инвестор. Готов к более подробному и обстоятельному общению по этой тематике. Благодарю за внимание, буду благодарен за любой отклик.