Провода вынимать из видеокамеры не стоит:
1 если на проводах разъёмы внутри то не сняв их не вытащить провода, отверстие ввода провода в камеру тоже должно быть герметичным, если провода впаяны в плату то легче, но на место их запаять придётся на высоте 4 метров.
2 открывая опломбированую камеру рискуете потерять гарантию производителя
Я бы обрезал камерные разъёмы, завёл бы провода в коробку и соединил бы там все это хорошим клеммником, надёжнее будет.