Лучше всего утеплять пенополистиролом 25кг/м3 и минватой. Только важно подгонять блоки пенополистирола как можно плотнее, не затыкать их кусочками пенопласта, а шлифовать, чтобы они ложились плотно и задувать пеной зазоры. И клей наносить не более, чем на 40% поверхности каждого блока пенопласта. Тогда теплопотери не будет. Подробней о секретах утепления можно почитать в статье
Да, и утеплять дом лучше снаружи, а не внутри - так вы не потеряете полезные метры жилой площади.