После манипуляций соседей с электрикой (ВЧ помеха от тиристорного преобразователя) стал вечти себя сабж весьма интересно. Во время движения сервопривода включается реле, даже во время задержки 5 сек. Сервопривод дерг - реле счёлк. Перерезал дорожки к обмотке реле - вообще перестал сервопривод двигаться ??!! Куда копать?
2003 и все транзы по кругу заменены.
C процессора управление идёт верно - лог 1 только после 5 сек отработки таймера.