Если рассматривать дом без цоколя, то он будет наверно дешевле. В этом случае нужно размещать дом длинной стороной поперек склону.
В этом случае перепад по стене склона будет меньше.
По расстоянию от границы участка есть нормы - 1м (если не ошибаюсь).
Если на соседнем участке нет построек или зарегистрированного плана застройки - то можете строить отступив только 1 метр.
Если постройки на соседнем участке есть - то нужно отступить от них 6м (пожарный разрыв)
По цоколю - половину (верхнюю по склону) - засыпать землей.
Нижняя часть цоколя под котельню, хозблок, мастерская.
Окна в цоколе реально улучшат вид и обеспечат естественное освещение цокольных помещений.
Эстетика - это хорошо, но если убрать гараж ниже дома (участок узкий) - потом запаритесь снег убирать чтоб выехать из гаража.
Удобнее когда гараж стоит максимально близко к дороге.
Эстетика важна, но мой выбор - удобство