У меня квартира на первом этаже и в низу под всей квартирой подвальное помещение, в итоге пол просто ледяной, мы конечно утеплили пенопластом полностью потолок подвала, все замазали. Потеплело, но не на много. Было бы это подвальное помещение моим, то я бы сделал как мои родственники, у них подобно, как и у вас, над гаражом комната и они вышли с положения, проложив на потолке трубы отопления, и убили этим двух зайцев, в комнате пол тёплый и гараж отапливаемый. Конечно, обязательно сделать теплоизоляцию и шумоизоляцию, все-таки гараж, машина шумит. Как они сказали теплоизоляция k-flex st цена хорошая и качество отличное. Попробуйте, может вам подойдет.resav.ru/k-flex-st.html