Если нет юридического лица, то я бы с данным человеком заключила договор о возмездном оказании услуг (где можно прописать какая конкретно услуга и в какой срок будет вам оказана) с оформлением доверенности для законного представительства в соответствующих органах.
Не могу предоставить конкретную форму договора, потому что его нужно писать непосредственно по документам, любой юрист в юридической конторе с этим легко справится)