Мабуть тим, що оригінальні Arduino sketches та shields сумісні з ESP8266/ESP32?
Добавлено через 13 минут
З проводами, якщо цікаво буде розвивати систему, буде система в якій частина проводами, частина радіо. Тому простіше забити на проводи для керування, тільки живлення.
З радіо z-wave, xbee дорого. самому щось писати - глючно. Тому wifi.
OpenHub, якщо ставити на rasberry, - тормоз, HA покраще, найшвидший domoticz і найростіший в конфігурації.
Ну і про надійність, ESP інколи залипають, софт-залізо...