Утеплять стены изнутри,крайне не рекомендуется! Такм образом препятствуется прогрев стены зимой,что ведет к ее промерзанию и скорому разрушению. Вторая проблема,это точка росы между стеной и утеплителем, а это гарантированый грибок.
Если заливать ЦПС, то с фольги на подложке толку никакого. Цемент при контакте с водой образует щелочь и она полностью разрушает фольгу. Как то пришлось демонтировать теплый пол и видеть это своими глазами.