Еще ведь и от силы тока зависит. В быту, то как правило пронесет, а где нибудь, где большие токи протекают может и от 100 В убить.
А вообще лучше в резиновых перчатках подходить и браться за любой проводящий элемент или электроприбор, если сомневаетесь в целостности изоляции...