Если мокнет откос - то значит, дверь стоит дальше точки росы и в этом случае необходимо стену утеплять с наружи вокруг двери, а если конденсат только на дверной раме - то достаточно его обклеить чем-то с маленькой теплопроводностью (дер. наличник, изолон , кожзам и т.д. и т.п. ) Вторая (тамбурная ) дверь однозначно поможет, а вот запенивание сомнительная затея т.к. у метала очень хорошая теплопроводность.