Честно говоря сам не задавался вопросом, и жаль не начем проверить, но судя по каталогу сервопривод можно поставить и на термоклапан, тот который с синим колпачком перед насосом. А обычно их ставят вместо белых ручек внизу
это тогда надо привод на термоклапан на входе в гребенку. либо же все сервоприводы запараллелить, что есть не совсем правильно, просто при достижении температуры в помещении будет отключаться полностью пол. в таком варианте проще регулятором включать выключать насос
вот в соседней теме продают нужные вам термоголовы www.stroimdom.com.ua/forum/showthread.php?t=168804
устанавливаются вместо ручек регулировки на нижней балке коллектора.
Модуль Vaillant VR 61/4 был бы хорош для управления смешение на подаче в коллектор. а для комфортного регулирования по контурам лучше использовать систему вроде (ссылка устарела)