AFR, эээ... немного не понял, но силы там уравновешены
как-то так )))
[spoiler=Условия равновесия плуга]
Рассмотрение условий равновесия плуга сводится к определению его опорных реакций в вертикальной и горизонтальной плоскостях. При этом его опорами считают: в вертикальной плоскости - опорные колеса, в горизонтальной - полевые доски.
Навесной плуг, присоединенный к трактору с помощью трехточечного механизма навески, имеет две степени свободы: поворот в продольно-вертикальной плоскости ХОZ (относительно горизонтальной оси вращения) и поворот в горизонтальной плоскости XOY (относительно вертикальной оси). Следовательно, условия равновесия тягового плуга целесообразно рассматривать в двух плоскостях: продольно-вертикальной и горизонтальной.
При графическом способе определения условий равновесия в принятом масштабе строят проекции конструктивной схемы плуга в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях. На схему наносят векторы известных сил, после чего приступают к построению многоугольников сил ( по одному на каждую координатную плоскость ), которое сводится к геометрическому сложению векторов известных сил. Складывать силы можно в любом порядке, однако последними должны быть две силы - опорная реакция и равноденствующая всех сил сопротивления, численные значения которых неизвестны, но известны их направления. При этом многоугольник сил должен быть замкнутым, а равнодействующая всех сил должна проходить через мгновенный центр вращения плуга. Первое условие - признак равенства нулю суммы сил, а второе - суммы моментов сил.
В продольно-вертикальной плоскости на плуг действуют следующие силы: сила тяжести плуга P, реакция почвы на рабочие поверхности корпусов Rxz, сила трения полевых досок о стенки борозд Rбх, реакция почвы на опорное колесо Rk и сила тяги Fxz
. Как указывалось выше, графически необходимо определить две силы: опорную реакцию Rk и равнодействующую всех сил сопротивления R’xz.
Принимая допущения, что все корпуса нагружены одинаково, нагружены одинаково, определяют равнодействующую реакции почвы на рабочие поверхности корпусов Rxz = n Rxz. Считают, что равнодействующая Rxz приложена к среднему корпусу плуга. Далее, принимая допущения, что длины полевых досок всех корпусов одинаковы, определяют равнодействующую сил трения всех полевых досок Rбx = Rбx n, считая ее приложенной к полевой доске среднего корпуса.
Направление реакции почвы на опорное колесо Rk можно определить по коэффициенту перекатывания = tg , где берут из табл.2.1.
Перечисленные силы наносят на проекцию схемы плуга в продольно-вертикальной плоскости. Силу тяжести P прикладывают в центре тяжести плуга (можно приближенно принять, что центр тяжести расположен над носком среднего корпуса плуга). Далее принимают, что реакция на опорное колесо Rk проходит через ось колеса под углом к вертикали, равнодействующая Rxz приложена к среднему корпусу на расстоянии a/2 от дна борозды под углом к горизонтали, равнодействующая Rбx - посредине полевой доски среднего корпуса.
Отдельно от схемы плуга строят многоугольник сил. В выбранном масштабе проводят вектор силы P, из его конца - вектор силы Rxz. Соединяя начало вектора P с концом вектора Rxz, получают значение и направление равнодействующей этих сил R1.
На схеме плуга через точку 1 пересечения линий действия сил P и Rxz проводят прямую, параллельную силе R1, до пересечения ее с направлением силы Rбx в точке 2.
На многоугольнике сил из конца вектора R1 откладывают вектор силы Rбx. Их сложение дает равнодействующую R2. На схеме плуга через точку 2 проводят линию, параллельную силе R2, до пересечения ее с линией действия силы Rk в точке 3. Точка 3 - это точка приложения равнодействующей R’xz всех сил сопротивления плуга P:, Rxz, Rk и Rбx. Она уравновешивается силой тяги Fxz, которая проходит через точку 3 и мгновенный центр вращения плуга 1. Соединив точки 3 и 1.прямой, получим линию действия сил R’xz и Fxz.
Значение сил R’xz и Fxz определяют по многоугольнику сил. Для этого из конца вектора R2 проводят прямую, параллельную линии действия силы Rk, а из начала вектора P - прямую, параллельную линии 1-3. Точка их пересечения даст отрезки, которые в принятом масштабе определяют силы Rk и Fxz. Если нужно найти усилия в звеньях механизма навески трактора (S, N1, N2), то их получают разложением силы Fxz по направлениям АВ и СD.
Cилы Rk и R’xz зависят от некоторого угла , образуемого линией действия силы тяги и вертикалью. С увеличением угла реакция Rk возрастает. Сила тяги Fxz минимальна, когда ее вектор перпендикулярен вектору Rk. Угол зависит от линии действия Fxz, а последняя от расположения точки 1.
Положение же этой точки зависит от расположения звеньев АВ и ВС и опорного колеса. С увеличением длины звена ВС, смещением точки А звена АВ вниз, а также с подъемом опорных колес точка приближается к машине. При этом угол уменьшается и соответственно уменьшается реакция Rk. От значения силы R’xz и угла зависят и вертикальные составляющие реакций на движители трактора. При агрегатировании плуга с колесным трактором с увеличением силы R’xz и уменьшением угла задние колеса трактора догружаются, а передние разгружаются. Такое перераспределение целесообразно при работе на влажных и рыхлых почвах, когда надо уменьшить глубину колеи опорного колеса машины и снизить буксование ведущих колес трактора.
На изменении положения точки А и точки В механизма навески по вертикали основан принцип действия так называемых механических догружателей ведущих колес. Кроме механических догружателей применяются также и гидравлические. Они способны плавно изменять давление подпора, а следовательно, и нагрузку на ведущие колеса трактора.
В горизонтальной плоскости на плуг действуют также силы реакции почвы на рабочие поверхности корпусов Rxy, реакция почвы на опорное колесо Rkx, реакция стенок борозд на полевые доски Rб и сила тяги Fxy..
Перечисленные силы наносят на проекцию схемы плуга в горизонтальной плоскости. Силу Rxy прикладывают к среднему корпусу на расстоянии 0,5b от носка и пятки лемеха под углом к направлению движения, определяемым по формуле:
= arctg (Ry/Rx) , (2. 7 )
Сила Rkx представляет собой проекцию силы Rk на горизонтальную плоскость , а силы Rб- сумму реакций стенок борозд на полевые доски -и приложена к концу полевой доски среднего корпуса под углом трения к нормали.
Построение многоугольника начинают сложением сил Rxy и Rkx На схеме плуга из точки 4 пересечения сил Rxy и Rkx, параллельно их равнодействующей R3, проводят прямую до пересечения с линией действия силы Rб в точке 5. Точку 5 соединяют с 2, определяя таким образом линию действия силы тяги Fxy. В многоугольнике сил через начало и конец силы R3 проводят линии, параллельные направлениям 2-5 и Rб на схеме плуга. Точка их пересечения определит значения сил Rб и Fxy. Разложив силу Fxy по направлениям АВ, С1D1 и С2D2, получим усилия S, N1 и N2 в звеньях механизма навески.
Проекция сил Fxy и Fxz на ось Х должны быть одинаковы. В противном случае следует проделать корректировку за счет силы Rбx, которая была определена ориентировочно. если проще - направления вектора силы сопротивления почвы на плуг "слегка вниз и в сторону" :D , если бы не колёса и планка - плуг бы уходил вглубь и сторону
но я, например, не пользуюсь отвальным плугом... только безотвальный, только хардкор ну и диски, конечно
вчера и сразу же Убийцу из Каравана объявили в международный розыск. Международная полиция Интерпол объявила в розыск Ярослава Мазурка, подозреваемого в убийстве трех охранников ТЦ "Караван" в Киеве. Информация об объявлении в розыск появилась на сайте Интерпола, передает Цензор.НЕТ со ссылкой на РБК-Украина. На сайте Интерпола в разделе Wanted persons ("Разыскиваемые личности") размещены три фотографии Ярослава Мазурка, а также данные о его дате и месте рождения, внешние приметы. Интерпол просит всех, кто располагает какой-либо информацией о подозреваемом, сообщить об этом в местные или общегосударственные правоохранительные органы.